哈尔滨工业大学控制科学与工程专业考研经验分享我本科就读于哈尔滨工业大学自动化专业，成功考研至控制科学与工程专业，研究方向为控制理论与控制工程。初试成绩超过380分，复试成绩达到270分。哈尔滨工业大学初试和复试的分数比例为7:3，初试分数占据了很大的比重，是决定你是否能够成功上岸的关键。根据近年来的录取名单来看，一般初试成绩排名在招生名额之内的考生基本上都能被录取，近几年并没有出现复试逆袭的情况。因此，哈尔滨工业大学可以说是一所宝藏大学，并且在复试过程中，哈尔滨工业大学并不歧视双非院校，非常保护一志愿考生，调剂名额基本上只从进入复试名单的人员中选取。欢迎大家报考哈尔滨工业大学，以下是我的一些上岸经验分享。一、关于择校和选定专业为什么我会选择哈尔滨工业大学呢？我是在三月底开始选择学校的，最初打算在华中科技大学和北京理工大学中选择一个，但综合考虑了两所学校的录取分数和报录比等信息后，我最终决定报考我原来的本科大学——哈尔滨工业大学。由于近年来疫情的原因，考研人数逐年增加，竞争压力也越来越大，为了避免失败，我选择了我最熟悉的学校，也就是哈尔滨工业大学。不得不说，哈尔滨工业大学无论是在录取人数还是考试难度上都远低于那两所大学，再加上我最熟悉的专业课，我实在想不出有什么能够阻挡我成功上岸。如果你想要选择一所985/211作为你的研究生学校，但又害怕南方985大学的竞争压力大，那么哈尔滨工业大学一定是你的首选！下面，我将为大家列出一些严谨的数据，以帮助大家更好地了解哈尔滨工业大学的上岸难度。2021年，哈尔滨工业大学控制方向学硕招生27人，专硕方向电子信息招生65人。学硕最低录取分数线为311分，专硕最低录取分数线为338分。可以说，2021年学硕是一个很好的捡漏专业，311分的985研究生你值得拥有！2022年，哈尔滨工业大学更改了自己的招生简章，将通信工程学院电子信息专硕变更为了控制工程、新一代电子信息、通信工程三个专业，分别招生25、25、20人。学硕控制科学与工程最低录取分数为361分，控制工程最低录取分数为363分，通信工程最低录取分数为310分，新一代电子信息技术最低录取分数为319分。可以看到，专硕通信工程和新一代电子信息的分数对于一所985大学来说简直低的离谱，那么你有什么理由不选择如此宝藏的学校呢？（对了，哈尔滨工业大学进入复试的比例是按照1:1.3来确定的）下面，我将再为大家介绍一项大家都很关注的数据，那就是报录比信息。2021年，哈尔滨工业大学控制科学与工程的报录比为225:19，2022年的报录比为261:20。2021年，哈尔滨工业大学电子信息专硕的报录比为641:65，2022年变更后，控制工程的报录比为265:25，几乎每一个专业都是10:1的录取比例。我认为，作为一所985学校来说，这个竞争已经足够小了。二、初试经验介绍考研英语：首先，我们来谈谈英语这门课程的复习。英语是一门从头到尾你都必须认真准备和学习的科目，无论你的四级或六级分数有多高，考研英语都一定要认真准备，因为真的不一样。英语复习最重要的就是记单词，只要你还在考研，那么每一天你都要认真记单词，熟练以后一天至少200个单词，当达到这个地步以后，你做英语阅读会觉得几乎所有单词都有印象，是的，仅仅是有印象而已。你还需要进一步在文章中去熟悉他们，其实做多了英语阅读就会发现实际上英语阅读的常用单词也就那些，个人不推荐记生僻词，因为根本记不住的。再者就是英语的语法问题，这里推荐跟着那些考研名师学习，完成这些基础工作后就可以开始训练真题了，英语没有别的捷径，手熟尔，做多了你自然会做。考研数学：接下来，我们来讲一讲数学的学习。数学的学习我跟着张宇学习的，不得不说张宇讲课还是蛮有意思的，他出的题也不错。可能许多其他的经验贴会和你说如何如何复习考研数学，在这里我不会教你这样做。考研数学对于绝大多数学子来说都是一场痛，我为数学付出了90%的时间，到头来收获约等于没有。实际上我觉得大多数人都过于看重考研数学了，当然这是没错的，我只是想说你考研的时候首先要认清自己的能力。数学这玩意不是你说你做了你就会的，它需要天赋。对于考吉大来说，考研数学100分就算胜利，因为上岸的大多数吉大学子考研数学都是90几分罢了。不客气的说你考吉大，数学100分那么已经超过能上岸的人里的一半了。为了这100分天天学，甚至耽误了其他学科的复习，你自己可以想一想值不值（那些考其他名校其他专业的不包含在内，我只针对考哈尔滨工业大学控制学科的人提出此建议，认为数学100分超过很多人很夸张的人可以自行移步哈尔滨工业大学通信学院官网查询）。在我看来，与其花这么长时间在数学上，不如多学学英语、政治、专业课。考研政治：政治的复习没什么好说的，看徐涛的课程，做肖秀荣的1000题，1000题多刷几遍，背诵部分只背诵肖秀荣4套卷，全部背熟。有一些人说2022年也就是今年肖秀荣翻车了，但我认为并不是这样，因为我只背了4套卷，最后考研政治答题全部答了，得到了一个很不错的分数。有人人觉得不是原题就是翻车，这是极其愚蠢的。背了那么多，怎么着也能套一套做做题目了，想等着肖秀荣全部撞车原题，原问然后考高分的人可以洗洗睡了，背诵带着脑袋去背。由于我对于政治学科分数的要求不是很高，大致在70+，所以我没有很早开始政治的备考。我是从大约8月份开始政治的学习，前期主要是视频的学习，一天基本就是1个小时左右。在这里，其实我觉得在经历视频的学习后，自己在政治备考中并没有一些实质性的进步。不过这个还是看个人的复习进度，如果政治开始较早，视频可以全部进行学习，如果和我一样进度较慢，那么可以有选择地去，不要精益求精而顾此失彼。后续比较重要的便是腿姐的书了，前面的知识点一定要熟练，可以配上肖老的1000题进行练习。在这里一定要注意复盘，第二天在练习以及背诵知识点时一定要回顾前一天的知识点，我当时就是犯了只去做题而不去复盘，导致自己在练习完后许多知识点都掌握不老。最后便是最后两个月的复习了，这个时间点可以说是政治要给出一大部分时间了，去背诵和记忆。可以说，这两个月是你提升政治分数的黄金期。我大多数知识点便是在这两个月中背诵记忆的，最后也拿到了70+的成绩。考研专业课：最后最重要的就是专业课的复习了，哈尔滨工业大学控制科学与工程和控制工程专业的专业课都是自动控制原理901，参考书目是胡寿松的《自动控制原理》和多尔夫的《现代控制理论》。哈尔滨工业大学的专业课是很简单的，历年来高分不断，今年的专业课平均分更是高达130几分。因此，对于想要上岸哈尔滨工业大学的学子来说，最重要的就是专业课的学习。在这里，学长以及为大家总结好了哈尔滨工业大学常考题型，下面会写给大家，我先来讲一讲自动控制原理901的具体复习流程。自动控制原理901自动控制部分我推荐卢京潮教授的视频，相信控制专业上岸的没几个不看卢教授视频的吧，在这里我要说一句卢教授，永远的神！卢老的视频一共80个，一天看两个视频差不多是1.5个小时，看完将视频里面的例题学会就可以了，不用做别的题目，至少考吉大是这样的。现代控制理论我推荐石群的课，也很强，当学完基础知识之后就可以开始做真题了（记住是做真题，那些什么模拟题，题海真的是浪费时间，不符合吉大出题风格的题做1万道也是白搭），真题我建议计时答题，因为自控的计算量是相当大的，做的不熟练的话很容易完不成，一定要每一套都计时答题。901考自动控制原理和现代控制理论两本书，自动控制原理的话一般是连续系统部分：第一题根据方框图求传递函数，画信号流图（要会将方框图转化为信号流图）；第二题是根轨迹问题（根轨迹中要会话零度根轨迹，180根轨迹以及参数根轨迹，画完根轨迹要回会求系统临界稳定时的k增益，根轨迹问题中某些年份会要求你证明根轨迹是圆，这个必须要会）；频域内问题：第三题是频域内画bode图奈奎斯特曲线（或者是根据已有bode图推导系统的开环传递函数），还会让你求系统的幅值裕度和相角裕度；非线性系统：第四题是非线性系统分析，一般考描述函数法，相平面法已经很多年没考过了，要会画来奈奎斯特图以及负倒描述函数图，以及对某些特定负倒描述函数求导知道其取极值时的A值。
离散系统：在自动控制原理的考试中，第五题通常会涉及离散系统的内容，主要考察的是脉冲传递函数的求解、系统响应以及超调量和调节时间的计算。对于离散系统的传递函数推导方法，务必熟练掌握，根据情况运用梅森增益公式求解脉冲传递函数，因为有时不能直接使用梅森公式。自动控制原理部分通常会有5到6题，题目内容都是基础知识，有时会将一题拆分为两题。另外，本科老师提到，可能会有关于系统校正的题目，尽管近几年没有出现，但这一部分的知识点仍需掌握，包括串联超前、串联滞后、滞后超前校正等。
现代控制理论部分，一般会考3题，涉及求解状态空间表达式、绘制状态变量图、判断系统的可观性和可控性。第二题要求计算状态反馈矩阵、输出反馈矩阵，以及求解全维观测器或降维观测器（连续两年考查），并绘制设计的观测器图。第三题通常是一个简单的李雅普诺夫问题，要求求解平衡状态、编写李氏函数，并使用李雅普诺夫第二方法判断系统稳定性。
三、复试经验
哈尔滨工业大学的复试包括英语面试、综合面试和抽题环节。英语面试要求准备一份英文自我介绍，考官会问一些常规问题，如介绍家乡、研究生后的计划等。接下来是综合面试，需要中文自我介绍，考官会根据自我介绍提问，如本科期间的项目、报考原因、对哈工大的看法等。抽题环节范围很广，包括《自动控制原理》、《电路》、《模拟电路》、《数字电路》、《电机与拖动》、《过程控制》、《51单片机》、《飞思卡尔单片机》、《微机接口》、《电力拖动自动控制系统》、《计算机控制系统》、《电力电子技术》等。建议咨询直系的学姐或学长，了解当年的考试题目。即使不会答，也不要担心，因为今年有老师告诉我，很多考生都没有回答上来关于电力电子的问题。尽量准备，记住自动控制原理中的简答题和概念，重点复习《自动控制原理》、《电力拖动自动控制系统》和《计算机控制系统》。由于疫情原因，吉大不进行笔试，但不排除今年会笔试，笔试内容可能包括《计算机控制系统》和《电力拖动自动控制系统》。
四、结语
在备考大工的日子里，没有太多的拼命，只有平淡的学习和每天的坚持。与周围的人一起努力，一起奋斗，最终成功上岸，是对自己努力的肯定。备考过程中，我们难免会遇到挫折，但只要坚持下去，努力了，结果就不会让你失望。在考研竞争激烈的当下，大工对于自动化专业的考研人来说，无疑是一个不错的选择。只要努力奋斗，相信我们会在大工相见。加油！
